Dávidova veža je antická citadela, starobylá pevnosť umiestnená blízko Jaffskej brány, pri vstupe do starého mesta jeruzalemského. Pevnosť bola vybudovaná na zraniteľnom severozápadnom cípe západných kopcov. Dávidova veža počas histórie bola niekoľkokrát kresťanskými, moslimskými a osmanskými dobyvateľmi zničená a znovu obnovená.

V dobe, keď nemali židia prístup k Muru nárekov, chodili sa modliť k Dávidovej veži. Citadela je dnes kultúrnym centrom mesta a obsahuje dôležité archeologické nálezisko, kde boli nájdené predmety staré až 2 700 rokov. Pamiatka je tiež obľúbeným miestom pre konanie festivalov, ukážok remesiel, koncertov a pod. Dávidova veža vyrástla ako súčasť opevnenia v roku 37 pred naším letopočtom za vlády Herodesa Veľkého. V tejto dobe boli postavané ďalšie veže, ktoré boli pomenované po Herodesových najbližších. Dávidova najvyššia veža, 145 stôp vysoká sa kedysi sa volala Phasael, pomenovaná na pamiatku brata, ktorý spáchal samovraždu. Ďalšie veža bola pomenovaná Miriamina, podľa Herodesovej druhej manželky, ktorá bola popravená a pochovaná v jaskyni západne od veže. Tretia veža kráľ pomenoval Hippicus, po jednom zo svojich priateľov.

Dnes okrem veže a pevnosti je zachovaná aj mešita a minaret z obdobia tureckej nadvlády. Dávidova veža slúži v súčasnosti ako Múzeum dejín Jeruzalema, zachytávajúce 4000 ročnú históriu mesta Jeruzalem. Otvorené bolo v roku 1989 Jeruzalemskou nadáciou. Múzeum sa nachádza v sérii komnát v pôvodnej citadele. K múzeu patrí aj nádvorie s archeologickým náleziskom s vykopávkami, starými až 2 700 rokov . Múzeum využíva rôzne mapy, videoprojekcie, hologramy, kresby a modely a v rôznych častiach výstavy zobrazuje Jeruzalem pod vládou rôznych vládcov.